Сегодня в рамках конгрессных мероприятий биржи деловых контактов «Перспективные научно-технические разработки» состоялось обсуждение темы «Робототехника». Конгресс собрал ведущих разработчиков, представителей промышленных предприятий и венчурных фондов для установления прямых деловых контактов, обмена опытом и налаживания взаимовыгодных экономических связей. Организаторами мероприятия выступили РУП «Центр научно-технической и деловой информации» и Государственный комитет по науке и технологиям Республики Беларусь.

В тематическом обсуждении свой доклад представила Татьяна Юрьевна Ким, младший научный сотрудник лаборатории робототехнических систем ОИПИ НАН Беларуси, кандидат технических наук. Темой её выступления стала «Технология создания цифровых двойников для мобильных и антропоморфных роботов».

Развитие робототехники в последние годы перешагнуло этап создания простых манипуляторов. Сегодня на первый план выходят сложные мобильные и антропоморфные роботы, способные эффективно функционировать в динамически изменяющейся среде. Однако, чем сложнее механика, тем выше требования к системам управления. Решить эту задачу призвана технология цифровых двойников.

Как отметила в своём выступлении Татьяна Юрьевна, в виртуальной среде создается цифровой двойник антропоморфного робота, который имитирует человеческую ходьбу в виртуальной среде. Система управления робота, используя алгоритмы обучения с подкреплением, проходит тысячи циклов виртуальных испытаний. Робот в цифровом пространстве учится адаптироваться, перераспределять вес и менять походку при потере устойчивости.

Актуальность представленной разработки обусловлена прямой экономической выгодой для предприятий. Внедрение технологии цифровых двойников позволяет сократить время и затраты на прототипирование новых моделей роботов, создавать системы управления для мобильных платформ, способных качественно работать в агропромышленном комплексе, логистике и инспекционной деятельности без постоянного контроля оператора.

Участие ОИПИ НАН Беларуси в подобных конгрессных мероприятиях является примером прямого диалога между учёными и бизнесом.