В Объединённом институте проблем информатики Национальной академии наук Беларуси состоялось заседание совета по защите диссертаций под председательством доктора физико-математических наук, профессора, члена-корреспондента НАН Беларуси, заведующего лабораторией математической кибернетики ОИПИ НАН Беларуси Александра Васильевича Тузикова. На повестке дня – обсуждение и защита диссертации младшего научного сотрудника лаборатории робототехнических систем  Татьяны Юрьевны Ким на тему «Технология создания цифровых двойников мобильных роботов для оптимизации элементов систем управления». 

Научная работа была представлена на соискание учёной степени кандидата технических наук по специальности 05.13.18 – «Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ». Научным руководителем Татьяны Юрьевны выступил доктор технических наук, доцент  Александр Михайлович Недзведь, который отметил высокую актуальность и значимость работы для развития современных технологий управления мобильными роботами.

В ходе защиты Татьяна Юрьевна представила результаты своих исследований,  целью которых стала разработка технологии управления движением мобильных роботов в динамической среде с применением алгоритмов интеллектуального анализа взаимодействия робота с окружающей средой для принятия оптимальных управляющих решений. Работа вызвала живой интерес у членов совета, которые отметили оригинальность подхода и практическую ценность предложенных решений.

По итогам тайного голосования совет единогласно поддержал решение о присуждении Татьяне Юрьевне учёной степени кандидата технических наук. Поздравляем с успешной защитой и желаем получения пооложительного решения Высшей аттестационной комиссии!